更新

“哪吒”上線試用 智能機器人團隊研發(fā)忙

信息來源:南方電網(wǎng)報  發(fā)布時間2025-02-21


圖為“哪吒”智能機器人。

  南方電網(wǎng)公司2025年工作會強調(diào),“必須把勇立時代潮頭、改革創(chuàng)新立網(wǎng)作為發(fā)展的不竭動力”。近年來,公司以改革增動力添活力,深入貫徹落實創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略,科技創(chuàng)新能力顯著增強,科技創(chuàng)新成果量質(zhì)齊升,科技創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)優(yōu)化,基層生產(chǎn)科研實力倍增、活力競放,面貌煥然一新。

  近日,廣東電網(wǎng)公司廣州黃埔供電局自主研發(fā)的“哪吒”等智能機器人上線試用,折射出改革創(chuàng)新給基層干事創(chuàng)業(yè)帶來的欣欣向榮新面貌。

  一張長桌,十幾把椅子,廣東電網(wǎng)公司廣州黃埔供電局新一代數(shù)字電網(wǎng)智能作業(yè)機器人創(chuàng)新實驗室(以下簡稱“實驗室”)的骨干成員、公司的技能專家還有幾位青年員工聚在一起。

  “大家有啥問題,都說說。”該局副總經(jīng)理周鑫為討論會開了場。成果轉(zhuǎn)化的問題,工具融合的問題,版本重組的問題……大家你一言我一語,氛圍熱烈又融洽。

  經(jīng)過討論,“悟空”項目團隊牽頭人王喜軍計劃年底前推出的“悟空”2.0版本,硬件方面將強化車臂協(xié)同、主從協(xié)同一體化,軟件方面則加入具身智能,既支持MR混合現(xiàn)實遙操作,又支持部分工作自主完成。更重要的是,南方電網(wǎng)公司目前共涉及帶電作業(yè)類型41種,1.0版本已經(jīng)能夠完成9種,這已經(jīng)覆蓋了日常工作70%-80%的作業(yè)任務(wù)。而2.0版本更是在此基礎(chǔ)上新增了18種作業(yè)類型,“悟空”的業(yè)務(wù)范圍正變得越來越廣。

  “我報告?zhèn)€好消息,人形機器人‘哪吒’的原型樣機已經(jīng)出來了,調(diào)試一下就可以上線試用?!薄澳倪浮钡恼n題負(fù)責(zé)人、實驗室高級工程師李彥豪說。

  現(xiàn)場氣氛逐漸升溫。這是黃埔供電局每月必開的討論會,著重推動解決局里的“小年輕”和技術(shù)技能專家們在科技創(chuàng)新方面遇到的難題,精準(zhǔn)狙擊問題,推進工作進度,鼓舞工作士氣,探討研發(fā)方向。

  最近,隨著“悟空”即將完成首次成果轉(zhuǎn)化、數(shù)字孿生機器人“哪吒”和機器狗“哮天”研制成功準(zhǔn)備上線,身兼班組工作和研發(fā)工作的這些85后青年干部員工忙碌更勝往昔,李彥豪忙著提升“哪吒”“哮天”的多維物理場數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度,王喜軍更是還肩挑“悟空”產(chǎn)品經(jīng)理的大梁,每天無比充實。

  得益于改革創(chuàng)新各項舉措實實在在的促進作用,黃埔供電局在改革創(chuàng)新雙輪驅(qū)動、協(xié)同發(fā)力下,獲得了“1+1>2”的發(fā)展實效。該供電局不僅自主研發(fā)了擁有103項核心專利的全國首臺混合現(xiàn)實技術(shù)遙操作帶電作業(yè)機器人“悟空”,斬獲日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎,讓作業(yè)人員能夠在“千里之外”擁有身臨其境的控制觸感,實現(xiàn)帶電作業(yè)、檢修清障手術(shù)級的精細(xì)化操作,提升工作效率85%,每年可幫助減少人工70萬人次,還基于工作需要,研發(fā)能源電力行業(yè)首個人形數(shù)字孿生智能運維機器人“哪吒”,以及主要用于管廊巡視、配網(wǎng)走廊巡視、臺架巡視的機器狗“哮天”。

  “電影《哪吒2》票房破百億了,‘做自己’是哪吒身上最鮮明的特點。我們的電力機器人‘哪吒’除了功能上的強大和哪吒的戰(zhàn)力爆表相似之外,也同樣代表著我們基于能源電力行業(yè)獨特需求‘做自己’的自我探索?!崩顝┖勒f。

  據(jù)了解,人形機器人“哪吒”具備多模態(tài)感知系統(tǒng),集成2毫米定位精度的激光雷達(dá)、0.5毫米測距精度的深度相機以及0.5℃測溫精度的熱成像儀等傳感器,配備電磁屏蔽層,在50千伏強電場中仍能穩(wěn)定作業(yè),引入最新的Deepseek-R1等多模態(tài)模型,響應(yīng)速度突破50毫秒,靈巧手可持各類專業(yè)設(shè)備作業(yè),實現(xiàn)人機協(xié)同效率提升300%,有效突破傳統(tǒng)機器人“遇電即癱”瓶頸,精準(zhǔn)破解高壓設(shè)備帶電檢修、隱蔽風(fēng)險實時預(yù)警、立體應(yīng)急響應(yīng)等行業(yè)難題,為構(gòu)建新型電力系統(tǒng)提供“全天候、全場景、全自主”的智能守護。

  不知不覺,半小時過去了。散會后,王喜軍還在記錄。當(dāng)被問到在想什么時,他說:“技術(shù)永遠(yuǎn)是借不來的,我們的一切探索都是為了解決生產(chǎn)面臨的實際問題。趕上公司的好環(huán)境好政策,給了我們大力支持,還能技術(shù)變現(xiàn),個人從中既能獲得榮譽又能獲得獎勵,大家都說趕上了‘最好的時代’?!?/p>

  南網(wǎng)報記者 劉洋洋 通訊員 陳方靜 何維 邱驍奇

人妻在线一区二区三区,国产精品精品自产,亚洲日韩中文字无码,国产美女一级a在线